产品介紹：
VelociRaptor(迅猛龍)系列並聯機器人，爲經過強化設計的經典並聯構型機器人。产品迅速、穩定、精准、靈活。搭配高性能運動控制系統與視覺定位系統、實現先進的動力學前饋控制、軌迹前瞻預處理、高精度動態跟蹤取放。工作空間涵盖1200mm，能快速部署到醫療制藥、食品 、日化 、五金電子、禮品、民爆等行業。
产品特點：
1. 迅速 標准節拍：0.33S
2. 靈活 z軸工作空間高達500mm
3. 穩定 動力學優化設計，獨特高強度大臂設計，保證持久運行
4. 精准 重複定位精度：≤±0.05mm 電機下置、旋轉精度可達：±0.05°
R-D4-1200B 产品技術參數
型號 | R-D4-1200B |
軸數 | 3+1 |
重複定位精度 | XYZ(mm) | ±0.05 |
C(°) | ±0.05 |
工作空間直徑(mm) | 1200 |
額定負載(kg) | 5 |
最大負載(kg) | 8 |
旋轉角度(°) | ±180 |
電源電壓(v) | AC220 |
額定功率(kw) | 2.6 |
I/O接口 | 16*DI/16*DO、 1*編碼器、2*AI /2*AO |
通訊方式 | TCP/IP 無協議、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP |
安裝方式 | 吊裝 |
環境溫度(°) | 0~45 |
相對濕度(%rh) | 15~85 |
D4-1200B機器人運動範圍圖
