産品介紹：
RapidMotion運動控製器是一款多軸設備控製運動控製器，它提供豐富的功能及接口，具有多臺機器人同時控製，支持多種機器人模型，支持機器人動力學，前瞻處理，動態跟蹤等先進運動控製算法。可用於Delta，SCARA，PUMA，協作機器人等控製。
功能特點：
1.基於Linux實時系統，擁有英特爾X86 Atom處理器，2個千兆網口，采用EtherCAT總線通訊；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，協作機器人等模型；
3.支持同時控製多臺機器人；
4.支持控製多達32個運動軸。
規格 |
可控軸數 | 32軸，支持多軸組 |
控製周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
運動控製功能 | PTP，JOG，插補（直線，圓弧），PCAT（運動軌跡前瞻），電子凸輪，動力學補償，動態跟蹤 |
IO擴展方式 | 通用EtherCAT IO模塊 |
外部通信方式 | TCP/IP無協議，UDP，CANOpen, MODBUS TCP |
連接方式 | 級聯型 |
支持EtherCAT從站 | 可任意擴展標準EtherCAT從站設備 |
輸入電壓 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作溫度 | -20~60℃ |
濕度 | 0~90%，無凝結 |
安裝方式 | 箱體固定 |
開發環境 |
操作系統 | Windows、Linux、etc |
開發語言 | VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse C++、etc |
開發環境 | RapidStuido，RapidTP |