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第11屆FIRA世界杯比賽（2006-6德國 多特蒙德）

第12屆FIRA世界杯機器人足球賽（2007-6美國舊金山）

第13屆FIRA世界杯機器人足球賽（2008-7青島）

第14屆FIRA世界杯機器人足球賽（2009-8韓國仁川）

第15屆FIRA世界杯機器人足球賽（2010-9印度班加羅爾）